子供も生まれ，家事がバタバタになってきたし，，，という流れで予算確保。
ついに，掃除ロボットを買っちゃった。これで毎日，若干ですが心の負担が減りました。
↑ちなみに買ったのはルンバ(上図)ではありません。
買うまでの思考プロセスは結構な道のりでした。
まず，ロボット掃除機と言えばルンバでしょ！ということでiRobotのホームページにランディング。そこで機能マトリクスを入念にチェックする。
「スケジュール機能があるのは700シリーズだから〜
ん〜でも600シリーズの方が安いし〜
でもそもそも高いよね〜，むだじゃねぇ〜」
と行ったり来たり，最後には無駄じゃね〜という発想にまで至り，考えることをとりあえずあきらめた。そして，家電量販店へ。
ところが，その店にはルンバが無くて，韓国系メーカーとsharpと，あと国産のどこだっけ，，，とにかくそこで，ルンバ意外にもロボット掃除機プロバイダーがあることに初めて気づく。
「ロボット掃除機＝ルンバ」ってすりつけられているこの広報力。というか先行者利益。恐ろしいですね，ほんと。
遠隔地から状況が確認出来るカメラ付き掃除機やら，サイズのややこぶりのものから，とにかく頭が悪くガンガン家具や壁にぶつかるのやら。
で販売員にコレでもかというぐらい質問して，選んだのがsharpの「COCOROBO RX-V60W」。
選んだポイントは，こんな感じ。
- こぶり（ルンバ含め，基本的にどのメーカーのものも大きすぎる感あり）。部屋自体が小さいのもあり，ロボの存在感を小さくしたいのでコレを選択。
- 価格（価格.comで調べ某ネットショップで4万円代だった。残念ながら家電量販店に勝ち目無し）
- センサーの数（販売員曰く，sharpのCOCOROBOはセンサーがルンバに比べると多いので家具にぶつかりにくい。
他の機器にもいいところありましたが，コスパが高いCOCOROBOが一番でしたね。
価格.comではCOCOROBOの評価があんまり良くない記事もありましたが，実際使ってみて言うほど問題はありません。ヒゲの減りもそんなに速くない。
とういことで，絨毯のうえも，OKだし，多少の段差5mm程度なら問題なく乗り越えれる。
アパート2部屋程度，段差なし，核家族 or 1-2人ぐらし程度の規模の家ならちょうどのスペック。買って損無しです。ほぼ毎日，出勤時にスタート(autoモード）して，夕方帰ってくると，ちゃんと充電器に戻っている！(帰還率95%ぐらい。5%はそこら変で充電切れて死んでいる）というすばらしい，ペンちゃんです。ペンタゴンみたいなのでウチではペンちゃんと呼んでいます（笑）